ターの鉄道日誌

鉄道関係が中心ですが日々の日常や思ったことなどもつづっていきます!

レスキューロボットを作る2

まずロボカップのルールを見てみます。

 

コースの中に〜なんちゃらなんちゃら… 

 

沢山書いてありましたので

簡単に言うとコースに災害現場

が再現されているのでいかに早くまた救援物資を届けられるかが競われる

本当の救助みたいです

 

作り始めていくのにはらまず設計図が必要です

それでネットで適当に

ロボカップ レスキュー」

と調べてみました

 

大体20× 20 センチメートルの大きさで

 4輪車や3輪車など 種類があります。

僕は瓦礫がある中での回り易さ

を考え3輪車にしました。

設計図を描くためネットで調べてみました。

 

f:id:taiyo0730:20160628223610j:image

(守山高校参考)

 

画像見て最初に思う事は

すごい 1事でした

 

これを見ると主に土台は、

ユニバーサルプレートで作られてますね

そしてセンサーなどがたくさん取り付けられています

 

これを参考に設計図を書きました

f:id:taiyo0730:20160628223935j:image

字が汚くてごめんなさい😭

 

土台は、主にユニバーサルプレート

急な坂道があるので大王のタイヤ

温度、距離、光などのセンサー類

基盤、ギヤボックスが必要だと思いました

 

買い出し

 

近くにプラモデル屋さんがあるので、

買ってくることにしました。

なるべくTAMIYA製品で揃えることにしました

 

タイヤ

f:id:taiyo0730:20160628224339j:image

ギヤボックス

f:id:taiyo0730:20160628224422j:image

ユニバーサルプレート

L字型のも買いました

f:id:taiyo0730:20160628224644j:image

 

前輪には、キャスターを使うつもりです

 

タミヤの楽しい工作シリーズは品揃えが良いですね👍

 

次回から組み立てに入ります!

 

 

レスキューロボットを作る1

僕は、最近ロボットに興味を持ちました

その中でも興味を持ったのが

レスキューロボットです。

 

簡単に言えば

救助などの為に作られたロボット。

 

実は最近耳にしたのですが

ロボカップと言うものがあるそうです。

 

ライントレースと「めいず?」

があり誰が早く迷路を抜けられるかなどを

競うそうです

 

僕は本物はできないけどロボカップに参加してみようと思いました。

その中で僕はメイズに挑戦しようと思います。

 

どんどんアップしていくのでみてください。

 

日ごろのハプニング集 1

皆さん生活していて面白いことや

ハプニングなどがあるでしょう

僕の身近に起こった色々な事を紹介します

 

1.千円札が…

買い物に千円札をポケットに入れておいたら

千円札を使わずそのまま洗濯してしまいました

 

何とかくしゃくしゃになっただけで使えましたwww

 

2.塾で…

僕は塾に通っています。

自習室と言う場所があり、よく宿題などをやっています。

宿題などを片付けていると

 

zzzzzzz

 

なんと前にいた人が爆睡でしたwww

 1時間位に寝てたでしょうか

そのうち起きて宿題してましたw

 

どんどんネタをアップしていくので

見てください

 

 

 

塾かスタディサプリか

僕は週2回、学習塾に通っています。

でも、ある日親に学費が高いので親に スタディサプリの方がいいのじゃないかと言われました。
 
確か塾の学費は、 1〜2万円
 スタディサプリはたったの1,000円です
 
その前にスタディサプリとは何か説明します
ネット配信で動画視聴、問題集などができる
 
難点、質問ができない
          スタディサプリの習慣をつけること
 
でも僕は学習塾のがいいと思いました。
なぜなら スタディサプリは、ビデオを見るだけです。
学習塾だと先生と相談も出来てそれに簡単なやり方も教えてくれます。
 でも学習塾の難点は学費が高いことです。
スタディサプリがたったの1,000円で学校と同じ内容を学習できます。
 
僕は大いに悩みました。
でも私的に学習塾の方がいいと思います。
なぜなら先生と間近でいろいろなやり方等を学習できるからです。
 
スタディーサプリも学習塾もいい点、悪い点、様々です。
決める際は自分にあった勉強の仕方で勉強しましょう。

大宮総合車両センター祭り

今日大宮総合車両センターにて
鉄道フェスタがありました。

毎年開催されている催しで
僕は今年で 5回目になります。

早速中に入り見学することにしました
中には205系電気機関車などが展示されていました
f:id:taiyo0730:20160528180931j:image
f:id:taiyo0730:20160528180948j:image
f:id:taiyo0730:20160528180957j:image
今回は滅多に入れない車両センターの中が見えてよかったです。
また来年も行きたいです


東京タワーに行ってきた

今日東京タワーに行ってきました
f:id:taiyo0730:20160523230029j:image
地下鉄を乗り継いで赤羽橋駅
駅を出ると目の前には東京タワーが見えました

 伊勢志摩サミットの警戒警備もあり
警察官が警備をしていました。

まず展望台に登ることにしました
やはり東京タワーでも高い
驚いたのは東京タワーの展望台より高いビルがたくさんあったことです。
東京タワーができた頃どの時代感が出てますね

f:id:taiyo0730:20160523230316j:image
f:id:taiyo0730:20160523230335j:image
次に東京タワー水族館に行きました。
入ってみると大きくたくさんの魚たちが展示されていました。
あまり混んでいないしたくさんの魚たちも見れるのでオススメです

今日は月曜日ということもあり近辺の博物館はほとんど閉館していたため帰ることにしました

東京タワーだけでも随分満喫できました。
また東京近辺に行きたいです。

JR留萌駅放送機器盗難

 JR北海道で19日留萌駅にて放送機器道が盗難されたというニュースが入った。

事件は運転士が電車を降りた2時間の間に行われた。
運転士が列車に戻ると放送機器がなくなっていた。
同社担当者は「不届き者だと」非難している
最近は 一部マナーの鉄道ファン盗難等をしている事件が増えている思います
鉄道と関わるときにはマナーを守りましょう。